3D打印——为你调制鸡尾酒的酒保机器人 苹果的工程师Yu Jiang设计并制作了一款可以调饮料的酒保机器Bar Mixvah，所有部件都是3D打印的。Bar Mixvah使用五个蠕动泵系统，由5个双极结型晶体管（TIP120）转换而成，整个机器由Arduino控制，Arduino由node.js/express网页伺服器上的Johnny-Five程序包控制，node.js/express网页伺服器可以在你的手提电脑或是windows平板电脑就可以运行了。
蠕动泵是一种有源的马达，用来泵各种液体，就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。蠕动泵的一大优点是可以非常精确、稳定地输送液体。
Yu Jiang先用Blender软件制作了机器的3D模型，然后用3D打印机打印所有的部件，总的花费时间大约是18小时。此外，他还购买了11个5/16英寸的钢角尺、5根12英寸的棒、透明管、Arduino Nano、5个TIP120 w /二极管、400点电路试验板、跨接线、5个2.2k欧姆电阻器、4个# 6-32 2英寸机械螺丝、12V供电电源、销钉连接器，加起来一共花费了180美元。
Yu Jiang已经在GitHub网站上分享了3D模型stl文件和代码，每个人都可以到网站上进行下载。如果你感兴趣的话，你也可以按照他的指引（instruction here），制作出你自己饮料混合机器。 |
